博力謀執行器的正反作用定義
氣動執行器（或調節閥）的正反作用：
正作用：當輸入信號增大時，執行器的開度增大，即流過執行器的流量增大。 這種氣動調節閥通常稱為氣開閥。
反作用：當輸入信號增大時，執行器的開度減小，即流過執行器的流量減小。 這種氣動調節閥通常稱為氣關閥。
氣動執行機構的正反作用：
正作用：當來自控制器（或閥門定位器）的信號壓力增大時，閥桿向下動作。
反作用：當來自控制器（或閥門定位器）的信號壓力增大時，閥桿向上動作。
控制機構的正反作用（正裝或反裝）：
正作用（正裝）：閥體直立、執行機構在上方時，若閥桿向下移動時閥芯與閥座之間的流通面積減小，稱為正裝。
反作用（反裝）：閥體直立、執行機構在上方時，若閥桿向下移動時閥芯與閥座之間的流通面積增大，稱為反裝。
博力謀執行器中文說明書belimo博力謀執行器它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 belimo博力謀執行器受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。
belimo博力謀執行器安裝方式如下：
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
belimo博力謀執行器安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口